Kompleksowa robotyzacja procesu transportu komponentów

Współczesny przemysł motoryzacyjny wymaga rozwiązań gwarantujących wysoką wydajność, powtarzalność oraz możliwość szybkiego dostosowania produkcji do zmieniających się potrzeb rynku. Odpowiadając na te wymagania firma PEDROKS zrealizowała kompleksową rozbudowę linii produkcyjnej chłodnic dla jednego z zakładów produkcyjnych MAN.

Celem projektu było zwiększenie wydajności procesu transportu chłodnic pomiędzy kolejnymi etapami produkcji, ograniczenie operacji wykonywanych manualnie oraz stworzenie rozwiązania umożliwiającego obsługę wielu wariantów produktów przy zachowaniu najwyższych standardów jakości i bezpieczeństwa.

Największym wyzwaniem projektu była integracja nowego stanowiska z istniejącą linią produkcyjną pracującą w trybie ciągłym. Wszystkie rozwiązania musiały zostać zaprojektowane w taki sposób, aby ograniczyć ingerencję w funkcjonujący proces produkcyjny oraz zapewnić możliwość dalszej rozbudowy instalacji.

Sercem stanowiska został robot przemysłowy KUKA KR210 współpracujący z osią jezdną o długości blisko 18 metrów. Takie rozwiązanie umożliwiło obsługę wielu stanowisk roboczych przez jednego robota, znacząco zwiększając elastyczność całego procesu technologicznego.

Robot odpowiada za automatyczny odbiór, transport oraz odkładanie chłodnic RAD oraz CAC pomiędzy poszczególnymi stanowiskami produkcyjnymi. Opracowany przez PEDROKS system chwytaków pozwala na bezpieczną obsługę różnych wariantów produktów bez konieczności przebudowy stanowiska.

Projekt został wykonany w formule „pod klucz”. Zespół PEDROKS odpowiadał za wszystkie etapy realizacji inwestycji – od opracowania koncepcji technologicznej, poprzez projekt mechaniczny i elektryczny, wykonanie urządzeń, produkcję komponentów we własnym parku maszynowym, montaż, programowanie sterowników PLC oraz robota przemysłowego, aż po uruchomienie systemu u klienta oraz optymalizację cyklu produkcyjnego.

Integralnym elementem projektu był kompletny system bezpieczeństwa zgodny z wymaganiami obowiązujących norm europejskich oraz standardami obowiązującymi w przemyśle motoryzacyjnym. Stanowisko wyposażono między innymi w wygrodzenia systemowe Bosch Rexroth, kurtyny bezpieczeństwa SICK, systemy ryglowania drzwi EUCHNER oraz wielopoziomowy system nadzoru bezpieczeństwa zintegrowany z układem sterowania.

Na etapie projektowania szczególny nacisk położono również na łatwość serwisowania oraz możliwość przyszłej rozbudowy linii. Modułowa konstrukcja pozwala na szybkie wdrażanie kolejnych zmian wynikających z rozwoju procesu produkcyjnego oraz pojawienia się nowych wariantów wyrobów.

Dzięki realizacji projektu klient uzyskał znaczące zwiększenie poziomu automatyzacji procesu, poprawę ergonomii pracy operatorów oraz wysoką powtarzalność transportu elementów. Zastosowane rozwiązania umożliwiły również skrócenie czasu cyklu oraz zwiększenie elastyczności całej linii produkcyjnej.

Realizacja stanowi kolejny przykład kompetencji firmy PEDROKS w zakresie projektowania i budowy zaawansowanych systemów automatyki przemysłowej dla branży automotive. Łącząc własne biuro konstrukcyjne, dział automatyki oraz nowoczesny park maszynowy jesteśmy w stanie kompleksowo realizować nawet najbardziej wymagające projekty – od pojedynczych stanowisk roboczych po kompletne linie produkcyjne.

Zakres realizacji

  • analiza procesu technologicznego,
  • opracowanie koncepcji automatyzacji,
  • projekt mechaniczny,
  • projekt elektryczny,
  • wykonanie dokumentacji technicznej,
  • produkcja komponentów we własnym parku maszynowym,
  • budowa stanowiska,
  • integracja z istniejącą linią produkcyjną,
  • programowanie PLC,
  • programowanie robota KUKA,
  • wdrożenie systemów bezpieczeństwa,
  • uruchomienie oraz optymalizacja procesu.

Zastosowane technologie

  • robot przemysłowy KUKA KR210,
  • 18-metrowa oś liniowa robota,
  • sterowanie Siemens,
  • systemy bezpieczeństwa SICK,
  • ryglowanie drzwi bezpieczeństwa EUCHNER,
  • wygrodzenia Bosch Rexroth,
  • dedykowane systemy chwytaków PEDROKS,
  • kompletna dokumentacja CE.